三王：指夏禹、商汤和周文王三代君王。缪（miū）：通“谬”，错误。

建：立。悖（bēi）：通“背”，违背的意思。

质：质问、询问。

俟：侍。

动：语言行动。道：同“导”，先导。

法：法则，效法。

则：准则，规范。

望：威望。

《诗》：引自《诗经·周颂·振鹭》篇，旧说这是一首赞美夏王、商王的后裔杞国和宋国的国君到周天子宗庙助祭时所唱的乐歌。《毛诗序》说：“二王之后来助祭也。”