建安二十二年，封立太子，任用鲍勋担任中庶子。后调任黄门侍郎，出任魏郡的西部都尉。太子郭夫人的弟弟担任曲周县的小官，因偷盗官府的布匹被判罪，按法应当处死陈尸示众。太祖当时在谯县，太子留在邺城，多次亲手写信替内弟请罪。鲍勋不敢擅自释放他，把太子内弟的罪行全部列举上报。鲍勋以前在东宫时，坚守正道决不动摇，太子本来对他就不高兴，等到又出现这件事，怨恨之情更为严重。恰逢郡界上休整的士兵中有超过规定期限不归队的，太子就秘密地命令中尉上奏罢免鲍勋的官职。过了很长一段时间，任命鲍勋担任侍御史。延康元年，太祖逝世，太子即王位，鲍勋以驸马都尉的身份兼任侍中。
文帝受禅，勋每陈“今之所急，唯在军农，宽惠百姓。台榭苑囿，宜以为后”。文帝将出游猎，勋停车上疏曰：“臣闻五帝三王，靡不明本立教，以孝治天下。陛下仁圣恻隐，有同古烈。臣冀当继踪前代，令万世可则也。如何在谅 之中，修驰骋之事乎！臣冒死以闻，唯陛下察焉。”帝手毁其表而竞行猎，中道顿息，问侍臣曰：“猎之为乐，何如八音也？”侍中刘晔对曰：“猎胜于乐。”勋抗辞曰：“夫乐，上通神明，下和人理，隆治致化，万邦咸乂。移风易俗，莫善于乐。况猎，暴华盖于原野，伤生育之至理，栉风沐雨，不以时隙哉？昔鲁隐观渔于棠，《春秋》讥之。虽陛下以为务，愚臣所不愿也。”因奏：“刘晔佞谀不忠，阿顺陛下过戏之言。昔梁丘据取媚于遄台，晔之谓也。请有司议罪以清皇朝。”帝怒作色，罢还，即出勋为右中郎将。
文帝接受禅让登上帝位，鲍勋常向文帝陈述说：“现在当务之急，只有军事和农事，对百姓宽厚慈惠。亭台楼榭和园林的建设，应当放在以后。”文帝将要出宫巡游打猎，鲍勋阻拦御车呈上奏条说：“我听说五帝三王，没有谁不懂得治国的根本是要施行教化，用孝道治理天下。陛下仁爱怜悯百姓，如同古代建立功业的先祖。臣希望陛下追从前代的足迹，使千秋万代都可效法。怎么能在服丧的日子里，从事狩猎的事呢！臣愿冒死罪让陛下听到我的进言，希望陛下明察。”文帝亲手撕毁了鲍勋的表章强行纵情地去打猎，在半路上休息时，问侍候他的近臣说：“打猎的乐趣，与听音乐相比怎样？”侍中刘晔回答说：“打猎的乐趣超过听音乐。”鲍勋争辩说：“音乐，上能通达神明，下能调和人事，兴盛政治，进行教化，各国安定。移风易俗，没有比音乐再好的了。况且打猎，使皇上乘坐的车子暴露在原野，伤害生育养性的根本道理，风吹雨淋，不得空闲的时间吗？从前鲁隐公在棠地观看捕鱼，《春秋》这部书就指责这件事。即使陛下认为是要事，也是愚臣所不希望的。”于是接着上奏说：“刘晔巧言谄媚不忠，是阿谀顺从陛下戏弄的话。从前梁丘据在遄台逢迎齐侯，刘晔就是这样的人。臣下请求有关的官员给他定罪，来清除朝廷的奸邪。”这时文帝显出气怒的脸色，结束打猎，回去后，当即将鲍勋调出朝廷，立即让鲍励担任右中郎将。
黄初四年，尚书令陈群、仆射司马宣王并举勋为宫正，宫正即御史中丞也。帝不得已而用之，百寮严惮，罔不肃然。六年秋，帝欲征吴，群臣大议，勋面谏曰：“王师屡征而未有所克者，盖以吴、蜀唇齿相依，凭阻山水，有难拔之势故也。往年龙舟飘荡，隔在南岸，圣躬蹈危，臣下破胆。此时宗庙几至倾覆，为百世之戒。今又劳兵袭远，日费千金，中国虚耗，令黠虏玩威，臣窃以为不可。”帝益忿之，左迁勋为治书执法。
黄初四年，尚书令陈群、仆射司马宣王一起推举鲍勋担任宫正，宫正就是御史中丞。文帝不得已任用了他，官员们都尊敬畏惧他，没有谁敢有不恭敬的样子。黄初六年秋天，文帝打算攻打吴国，大臣们广泛讨论，鲍勋当面向文帝进谏说：“朝廷的军队多次出征却没有打败敌人，是因为吴国和蜀国唇齿相依，凭借山水的险阻，有难以攻克的地势的缘故。往年龙舟在江面上飘荡，阻隔在南岸，圣上身处危险之中，臣下惊吓万分。这时宗庙几乎到了倾覆的地步，成为世代的警戒。现在又要出动军队去袭击远方，每天耗费许多的钱财，国库空竭，让狡猾的敌人耍弄威风，臣下个人认为不可这样做。”文帝更加不高兴，把鲍勋降职，让他担任治书执法。
帝从寿春还，屯陈留郡界。太守孙邕见，出过勋。时营垒未成，但立标埒，邕邪行不从正道，军营令史刘曜欲推之，勋以堑垒未成，解止不举。大军还洛阳，曜有罪，勋奏绌遣，而曜密表勋私解邕事。诏曰：“勋指鹿作马，收付廷尉。”廷尉法议：“正刑五岁。”三官驳依律罚金二斤。”帝大怒曰：“勋无活分，而汝等敢纵之！收三官已下付刺奸，当令十鼠同穴。”太尉钟繇、司徒华歆、镇军大将军陈群、侍中辛毗、尚书卫臻、守廷尉高柔等并表“勋父信有功于太祖”，求请勋罪。帝不许，遂诛勋。勋内行既修，廉而能施，死之日，家无余财。后二旬，文帝亦崩，莫不为勋叹恨。
司马芝字子华，河内温人也。少为书生，避乱荆州，于鲁阳山遇贼，同行者皆弃老弱走，芝独坐守老母。贼至，以刃临芝，芝叩头曰：“母老，唯在诸君！”贼曰：“此孝子也，杀之不义。”遂得免害，以鹿车推载母。居南方十余年，躬耕守节。
太祖平荆州，以芝为菅长。时天下草创，多不奉法。郡主薄刘节，旧族豪侠，宾客千余家，出为盗贼，入乱吏治。顷之，芝差节客王同等为兵，掾史据白：“节家前后未尝给繇，若至时藏匿，必为留负。”芝不听，与节书曰：“君为大宗，加股肱郡，而宾客每不与役，既众庶怨望，或流声上闻。今调同等为兵，幸时发遣。”兵已集郡，而节藏同等，因令督邮以军兴诡责县，县掾史穷困，乞代同行。芝乃驰檄济南，具陈节罪。太守郝光素敬信芝，即以节代同行，青州号芝“以郡主簿为兵”。迁广平令。征虏将军刘勋，贵宠骄豪，又芝故郡将，宾客子弟在界数犯法。勋与芝书，不著姓名，而多所属托，芝不报其书，一皆如法。后勋以不轨诛，交关者皆获罪，而芝以见称。 []
迁大理正。有盗官练置都厕上者，吏疑女工，收以付狱。芝曰：“夫刑罪之失，失在苛暴。今赃物先得而后讯其辞，若不胜掠，或至诬服。诬服之情，不可以折狱。且简而易从，大人之化也。不失有罪，庸世之治耳。今宥所疑，以隆易从之义，不亦可乎！”太祖从其议。历甘陵、沛、阳平太守，所在有绩。黄初中，入为河南尹，抑强扶弱，私请不行。会内官欲以事托芝，不敢发言，因芝妻伯父董昭。昭犹惮芝，不为通。芝为教与群下曰：“盖君能设教，不能使吏必不犯也。吏能犯教，而不能使君必不闻也。夫设教而犯，君之劣也；犯教而闻，吏之祸也。君劣于上，吏祸于下，此政事所以不理也。可不各勉之哉！”于是下吏莫不自励。门下循行尝疑门干盗簪，干辞不符，曹执为狱。芝教曰：“凡物有相似而难分者，自非离娄，鲜能不惑。就其实然，循行何忍重惜一簪，轻伤同类乎！其寝勿问。”
